Witam, muszę dobrać sensory do robota irb 140, którego zadaniem jest pakowanie produktów z linii produkcujnej do kartonów. Szukałem w internecie jakiś przykładowych sensorów, jakie mógłbym zastosować ale niestety bez większego sukcesu. Jeśli ktoś ma namiar na jakiś katalog lub sensory, jakie stosuję sie w tym procesie to proszę o pomoc. Pozdr;]

Dobór sensorów zależy od Twojej inwencji twórczej .
Całość można powierzyć systemowi wizyjnemu strona 6 kamera  lub/i dodać czujniki obecności. W google znalazłem czujniki optyczne możesz dodać czujniki odbiciowe dla pudełka oraz produktu  patrz. Czujnik sprawdza czy jest pudełko (tak/nie) a drugi czujnik zlicza elementy włożone na taśmę, z której robot pobiera (czujnik umieszczony na pierwszej pozycji po włożeniu elementu na taśmę) - umożliwia wykrycie brakującego elementu, zatrzymanie wkładania nowych elementów jeśli robot nie pobrał poprzednich (robot po pobraniu cofa licznik o liczbę pobranych elementów). Nadrzędny system wizyjny może kontrolować cały proces lub zastosuj inne czujniki kalibrujące położenie końcówki robota.

Kolejny juz raz dziekuje za pomoc. Pozdr