Nadgarstek organu roboczego

sobota, 26 maja 2007 17:24 Dominik Łuczak
Drukuj
Ocena użytkowników: / 0
SłabyŚwietny 

Nadgarstek organu roboczego jest odpowiedzialny za orientację, w związku z czym należy odrzucić wszystkie te warianty nadgarstka, które zawierają pary translacyjne. Nadgarstek musi mieć trzy stopnie swobody,

czyli musi mieć trzy pary obrotowe.

   Z ostatniego wiersza tabeli zestawienia wariantów łańcuchów kinematycznych pozostają w takim wypadku tylko dwa warianty ( ze względu na dualizm jest no nr 19 ).

Image