Załóżmy, że mamy drugi układ współrzędnych, obrócony względem układu bazowego.
p = pnn + poo + paa 
pX = ip = inpn + iopo + iapa
pY = jp = jnpn + jopo + japa
pZ = kp = knpn + kopo + kapa
rzut wersora na wersor to na przykład in
Macierz wyrażająca przekształcenie w postaci dowolnego obrotu składa się z kosinusów kierunkowych.
Istnieją wzory określające obroty dookoła jednej z trzech ustalonych osi układu bazowego
Istnieją wzory określające obroty dookoła jednej z trzech ustalonych osi układu bazowego
Wyprowadzenia powyższych wzorów dla obrotów :
Rot(x,α)
Rot(y,α)
Rot(z,α)
Rot(x,α)
Rot(y,α)
Rot(z,α)
| « poprzednia | następna » |
|---|