Dwanaście zbiorów kątów Eulera jest danych przez :
Metoda wyznaczania kątów na podstawie macierzy operatora obrotu :
Metoda wyznaczania kątów na podstawie macierzy operatora obrotu :
Metoda wyznaczania kątów na podstawie macierzy operatora obrotu :
Metoda wyznaczania kątów na podstawie macierzy operatora obrotu :
Metoda wyznaczania kątów na podstawie macierzy operatora obrotu :
Metoda wyznaczania kątów na podstawie macierzy operatora obrotu :
Metoda wyznaczania kątów na podstawie macierzy operatora obrotu :
Kombinacja zabroniona zachodzi przy nY = nZ = 0, wtedy nX = 1, β = 0.
Zachodzą wtedy dwa obroty w tym samym kierunku ( nieskończenie wiele możliwości )
Przyjmujemy α = 0, a γ przybiera wartości całkowitego obrotu dookoła osi (α+γ)
Metoda wyznaczania kątów na podstawie macierzy operatora obrotu :
Kombinacja zabroniona zachodzi przy nY = nZ = 0, wtedy nX = 1, β = 0.
Zachodzą wtedy dwa obroty w tym samym kierunku ( nieskończenie wiele możliwości )
Przyjmujemy α = 0, a γ przybiera wartości całkowitego obrotu dookoła osi (α+γ)
Metoda wyznaczania kątów na podstawie macierzy operatora obrotu :
Kombinacja zabroniona zachodzi przy oX = oZ = 0, wtedy oY = 1, β = 0.
Zachodzą wtedy dwa obroty w tym samym kierunku ( nieskończenie wiele możliwości )
Przyjmujemy α = 0, a γ przybiera wartości całkowitego obrotu dookoła osi (α+γ)
Metoda wyznaczania kątów na podstawie macierzy operatora obrotu :
Kombinacja zabroniona zachodzi przy oX = oZ = 0, wtedy oY = 1, β = 0.
Zachodzą wtedy dwa obroty w tym samym kierunku ( nieskończenie wiele możliwości )
Przyjmujemy α = 0, a γ przybiera wartości całkowitego obrotu dookoła osi (α+γ)
Metoda wyznaczania kątów na podstawie macierzy operatora obrotu :
Kombinacja zabroniona zachodzi przy aY = aX = 0, wtedy aZ = 1, β = 0.
Zachodzą wtedy dwa obroty w tym samym kierunku ( nieskończenie wiele możliwości)
Przyjmujemy α = 0, a γ przybiera wartości całkowitego obrotu dookoła osi (α+γ)
Metoda wyznaczania kątów na podstawie macierzy operatora obrotu :
Kombinacja zabroniona zachodzi przy aY = aX = 0, wtedy aZ = 1, β = 0.
Zachodzą wtedy dwa obroty w tym samym kierunku ( nieskończenie wiele możliwości)
Przyjmujemy α = 0, a γ przybiera wartości całkowitego obrotu dookoła osi (α+γ)
« poprzednia | następna » |
---|