Projekt robota kroczącego z systemem sterowania

czwartek, 08 maja 2008 21:10 Dominik Łuczak
Drukuj
Ocena użytkowników: / 3
SłabyŚwietny 

Generowaniem ruchu kończyn zajmuje się komputer nadrzędny, który wysyła rozkazy do procesora znajdującego się na platformie robota. Otrzymane ramki danych są tłumaczone na rozkazy sterujące napędami robota. W odpowiedzi robot przesyła do komputera swój stan zmierzony przez czujniki.
Niezależnie od sygnałów sterujących przesyłany jest obraz z kamery. Komunikacja w całości jest zrealizowana bezprzewodowo, co pozwala na większą swobodę ruchu robota.

 

 Poniżej przedstawiona jest lista podstawowych parametrów technicznych robota:

 

robot_kroczacy.jpg

  Źródło: walkingrobots.pl