Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
21 Klasyfikacja łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 41464
22 Kąty Eulera dla osi obróconych Dominik Łuczak 52660
23 Wstęp do kinematyki w robotyce Dominik Łuczak 43585
24 Zależności pomiędzy kosinusami kierunkowymi Dominik Łuczak 39711
25 Zadanie odwrotne kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 47028
26 Operator obrotu dowolna oś i kąt obrotu dookoła niej Dominik Łuczak 48574
27 Operator obrotu kosinusy kierunkowe Dominik Łuczak 46589
28 Przestrzeń robocza Dominik Łuczak 46664
29 Stopnie swobody ciała sztywnego Dominik Łuczak 51759
30 Zadanie proste i odwrotne kinematyki Dominik Łuczak 49142
31 Robot-definicja Dominik Łuczak 46993
32 Operator obrotu dookoła osi ustalonej Z Dominik Łuczak 43901
33 Operator obrotu dookoła osi ustalonej Y Dominik Łuczak 40470
34 Nadgarstek organu roboczego Dominik Łuczak 39450
35 Operator obrotu dookoła osi ustalonej X Dominik Łuczak 41617
36 Kąty Eulera - wszystkie możliwe kombinacje Dominik Łuczak 63042
37 Współrzędne jednorodne Dominik Łuczak 48354
38 Stopień ruchliwości łańcucha swobodnego Dominik Łuczak 48786
39 Stopień manewrowości Dominik Łuczak 47790
40 Powtarzalność operacji Dominik Łuczak 44662
 
Strona 2 z 3

Menu główne

Wiedza

Społeczność

Naszą witrynę przegląda teraz 4 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne