Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 100767
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 54078
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 45734
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 51857
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 52395
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 50185
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 45097
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 36196
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 38968
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 45863
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 48394
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 45414
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 42719
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 39243
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 50566
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 39093
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 37082
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 46301
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 42314
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 41303
 
Strona 1 z 3
Naszą witrynę przegląda teraz 14 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne