Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 103413
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 55178
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 46838
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 53033
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 53675
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 51439
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 46181
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 37375
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 39921
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 47026
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 49559
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 46426
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 43664
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 40161
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 52104
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 40003
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 38177
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 47277
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 43245
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 42189
 
Strona 1 z 3

Menu główne

Wiedza

Społeczność

Naszą witrynę przegląda teraz 12 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne