Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 101378
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 54477
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 46124
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 52291
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 52828
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 50642
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 45486
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 36622
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 39325
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 46237
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 48817
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 45775
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 43031
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 39563
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 51106
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 39408
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 37470
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 46659
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 42659
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 41613
 
Strona 1 z 3

Menu główne

Wiedza

Społeczność

Naszą witrynę przegląda teraz 14 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne