Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 41926
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 23024
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 16171
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 18813
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 18452
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 15940
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 16410
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 14737
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 14346
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 16631
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 17671
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 15585
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 15442
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 13321
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 15918
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 12933
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 12504
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 14417
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 13136
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 14074
 
Strona 1 z 3

Menu główne

Wiedza

Społeczność

Naszą witrynę przegląda teraz 3 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy

rejestracja samochodu
Elektrozawory i zawory pneumatyczne. Bogaty wybór zaworów i elektrozaworów w Pneumat SYSTEM.

Tematy pokrewne