Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 97080
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 51854
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 43566
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 49679
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 50082
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 47710
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 42798
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 34001
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 37167
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 43775
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 45926
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 43257
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 40996
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 37643
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 47651
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 37329
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 35180
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 44556
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 40424
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 39528
 
Strona 1 z 3
Naszą witrynę przegląda teraz 13 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne