Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 96741
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 51630
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 43391
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 49484
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 49881
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 47477
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 42614
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 33815
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 36991
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 43563
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 45715
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 43069
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 40801
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 37467
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 47332
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 37152
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 35005
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 44379
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 40213
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 39352
 
Strona 1 z 3
Naszą witrynę przegląda teraz 36 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne