Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 99946
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 53504
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 45154
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 51266
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 51816
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 49546
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 44509
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 35664
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 38491
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 45322
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 47789
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 44865
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 42275
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 38828
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 49806
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 38618
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 36526
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 45854
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 41863
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 40877
 
Strona 1 z 3
Naszą witrynę przegląda teraz 10 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne