Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 102468
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 55141
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 46797
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 53000
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 53635
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 51397
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 46141
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 37325
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 39898
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 46886
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 49516
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 46399
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 43642
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 40135
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 52075
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 39978
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 38153
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 47254
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 43223
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 42162
 
Strona 1 z 3
Naszą witrynę przegląda teraz 38 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne