Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 106283
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 55472
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 47234
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 53333
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 54173
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 51866
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 46661
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 37688
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 40083
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 47353
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 49899
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 46591
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 43839
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 40318
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 52289
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 40152
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 38366
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 47446
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 43421
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 42356
 
Strona 1 z 3

Menu główne

Wiedza

Społeczność

Naszą witrynę przegląda teraz 8 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne