Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 98933
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 52858
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 44425
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 50524
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 51027
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 48707
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 43782
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 34944
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 37889
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 44646
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 46845
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 43962
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 41709
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 38301
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 48691
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 38046
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 35917
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 45283
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 41249
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 40253
 
Strona 1 z 3
Naszą witrynę przegląda teraz 5 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne