Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
21 Klasyfikacja łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 41422
22 Kąty Eulera dla osi obróconych Dominik Łuczak 52615
23 Wstęp do kinematyki w robotyce Dominik Łuczak 43534
24 Zależności pomiędzy kosinusami kierunkowymi Dominik Łuczak 39674
25 Zadanie odwrotne kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 46982
26 Operator obrotu dowolna oś i kąt obrotu dookoła niej Dominik Łuczak 48539
27 Operator obrotu kosinusy kierunkowe Dominik Łuczak 46549
28 Przestrzeń robocza Dominik Łuczak 46624
29 Stopnie swobody ciała sztywnego Dominik Łuczak 51715
30 Zadanie proste i odwrotne kinematyki Dominik Łuczak 49098
31 Robot-definicja Dominik Łuczak 46954
32 Operator obrotu dookoła osi ustalonej Z Dominik Łuczak 43861
33 Operator obrotu dookoła osi ustalonej Y Dominik Łuczak 40430
34 Nadgarstek organu roboczego Dominik Łuczak 39409
35 Operator obrotu dookoła osi ustalonej X Dominik Łuczak 41573
36 Kąty Eulera - wszystkie możliwe kombinacje Dominik Łuczak 62997
37 Współrzędne jednorodne Dominik Łuczak 48304
38 Stopień ruchliwości łańcucha swobodnego Dominik Łuczak 48743
39 Stopień manewrowości Dominik Łuczak 47746
40 Powtarzalność operacji Dominik Łuczak 44621
 
Strona 2 z 3

Menu główne

Wiedza

Społeczność

Naszą witrynę przegląda teraz 3 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne