Rzut wektora na wektor to iloczyn skalarny tych wektorów ab = abcos( a,b )
Ponieważ :
nX = in*cos( i,n ) = in*cosa = 1*cosa = cosa
nY = jn*cos( j,n ) = jn*cos( P/2 - a ) = - jn * sin( -a ) = - sin( -a ) = sina
nZ = kn*cos( k,n ) = kn*cos( P/2 ) = kn*0 = 0
oX = io*cos( i,o ) = io*cos( P/2 + a ) = - io * sin(a ) = - sin(a )
oY = jo*cos( j,o ) = jo*cosa = cosa
oZ = ko*cos( k,o ) = ko*cos( P/2 ) = ko*0 = 0
aX = ia*cos( i,a ) = ia*cos( P/2 ) = ia*0 = 0
aY = ja*cos( j,a ) = ja*cos( P/2 ) = ja*0 = 0
aZ = ka*cos( k,a ) = ka*cos( 0 ) = ka*1 = 1
« poprzednia | następna » |
---|