gdzie
i – klasa węzła
pi – liczba par klasy i - tej
| « poprzednia | następna » |
|---|
Automatyka i Robotyka 
Robotyka Teoria robotyki Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym
Robotyka Teoria robotyki Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym
Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym
Jest to liczba więzów nakładanych na n ogniw poprzez skojarzenie ich w łańcuch kinematyczny ( liczba odbieranych stopni swobody )
gdzie
i – klasa węzła
pi – liczba par klasy i - tej
gdzie
i – klasa węzła
pi – liczba par klasy i - tej
Menu główne
Wiedza
Społeczność
Naszą witrynę przegląda teraz 5 gości
Szukaj artykułu
Partnerzy
Tematy pokrewne
Copyright © Robotyzacja.com - automatyka i robotyka - Cyberowca.info . Wszelkie prawa zastrzeżone.
Artykuły są własnością intelektualną autorów.
Jakakolwiek forma kopiowania (na użytek publiczny) wymaga zgody twórców.
Adaptacja systemu - Dominik Łuczak
