Robotyka Teoria robotyki Uproszczony schemat sterowania
Uproszczony schemat sterowania dla robota z zaznaczeniem procedur prostego i odwrotnego zadania kinematyki
qi - położenia danego napędu
qiZ – zadane wartości, biorące się z odwrotnego zadania kinematyki
xZ - wektor zadanego położenia końcówki kinematycznej, biorący się z planowanej trajektorii
| « poprzednia | następna » |
|---|
Copyright © Robotyzacja.com - automatyka i robotyka - Cyberowca.info . Wszelkie prawa zastrzeżone.
Artykuły są własnością intelektualną autorów.
Jakakolwiek forma kopiowania (na użytek publiczny) wymaga zgody twórców.
Adaptacja systemu - Dominik Łuczak
