Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty

niedziela, 15 lipca 2007 17:23 Dominik Łuczak

Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty :

A_i = Rot(z_i-1,Θ)Transl(z_i-1,di)Transl(x_i,a_i)Rot(x_i,α_i) =

Teraz można rozwiązać zadanie proste kinematyki manipulatora.

« poprzednia		następna »

Naszą witrynę przegląda teraz 8 gości

Elektrozawory i zawory pneumatyczne. Bogaty wybór zaworów i elektrozaworów w Pneumat SYSTEM.

Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty